9月5日，美国国会研究服务发布《海军大型无人水面和水下航行器：国会的背景和问题》报告。本报告为国会提供了海军希望在2024财年及以后开发和采购的三种类型大型无人水面和水下航行器的背景信息和潜在问题。这三种无人机和水下航行器包括大型无人水面车辆（LUSVs）、中型无人水面车辆（musv）和超大型无人潜航器（XLUUVs）。据介绍，LUSV长度为200英尺至300 尺，满载排水量为1,000吨至2,000吨，体量与护卫舰相当。海军将打造低成本、耐用性高和可重构的LUSV，具备容纳包括反水面战（ASuW）和打击有效载荷在内的多模块有效载荷能力。MUSV长45英尺至190英尺，排水量约为500吨，大小相当于巡逻艇。MUSV同样具备成为低成本、高耐用性、可重新配置的船舶以及能够容纳各种有效载荷等优点。MUSV的初始有效载荷包括情报、监视和侦察（ISR）有效载荷以及电子战（EW）系统。海军计划使用XLUUV来秘密部署锤头水雷，将拴在海底并配备反潜鱼雷，与海军冷战时期的CAPTOR（封装鱼雷）水雷大致相似。XLUUV的大小与地铁车厢相当。
美国海军计划2024财年为LUSV项目提供1.174亿美元的研发资金，为MUSV项目提供8580万美元，为LUSV/MUSV提供1.763亿美元，为XLUUV项目提供1.043亿美元以及为UUV（包括但不限于XLUUV）的核心技术提供7120万美元的额外研发资金。（熊萍 编译）