2018年9月下旬，美国蒙特雷湾水族馆研究所（MBARI）的工程师展示了其远程自主水下航行器（LRAUVs）的新用途，即监测和跟踪漏油事件。MBARI工程师与美国海岸警卫队及伍兹霍尔海洋研究所（WHOI）的合作者共同为LRAUV配备了可以检测水中油的特殊仪器—荧光计。该团队最近在蒙特利湾进行测试，使用无毒且可生物降解的染料模拟了漏油事件。

如今，随着船舶交通和石油勘探在北冰洋的快速发展，海岸警卫队对测试能找到并跟踪冰下溢油的机器人的需求日益迫切。实验中使用的LRAUV还携带了一些仪器，这些仪器将允许航行器通过从冰下面发出声波而在海冰下航行。

测试中，LRAUV被放置在水中并被送往羽状流区域。在LRAUV上的仪器检测到羽状流后，机器人继续沿着它的路径，测量羽流内的染料浓度并记录最高强度的区域。当机器人越过羽流的外缘时，它会自动转向并重新向羽流方向前进。

通过反复这样做，机器人能够跟踪羽流漂浮在水中几个小时。该测试表明机器人可以满足海岸警卫队的最初目标。

MBARI负责该项目的首席研究员Brett Hobson说：“现场测试期间一切运作良好。羽状流追踪仍需要一点调整，但我们正在努力。”Hobson与其他几位工程师Brian Kieft、Yanwu Zhang等合作完成了这个项目。 MBARI音频视频专家Todd Walsh利用无人机，拍摄了空气中的染料羽状流。

现场测试之后，新的石油泄漏跟踪LRAUV被移交给WHOI和海岸警卫队的研究人员进行下一步测试。

（李亚清 编译）