摘要：在船体加工过程中，各种船舶的外表面大都是由复杂的不可展的空间曲面构成，因此对于船舶工业而言，复杂曲面的加工生产技术尤为重要。从上海知识产权（专利信息）公共服务平台检索系统检索到的专利申请情况来看，涉及到船舶曲面的专利达到57项，其中介绍了船舶复杂曲面自动化加工成型技术的专利共有17项，6项专利介绍了船体曲面分段焊接，5项专利介绍了大型船舶复杂曲面焊接机器人，1项介绍了复杂曲面的自动检测技术，其余28项设计的内容包括大型船舶复杂曲面的空间调度、流水线生产、船板喷涂等等。总体而言，大型船舶复杂曲面的自动化生产线技术主要涉及到四个领域：大型船舶复杂曲面自动化加工成型、复杂曲面分段焊接、焊接机器人系统以及大型船舶复杂曲面的自动检测技术。本报告亦从以上四个方面对大型船舶复杂曲面的自动化加工生产技术进行调研。

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